其实我们平时说的平衡机一般都是说的动平衡机，平衡机按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。

动平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。动平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。

平衡转速高于转子支承系统固有频率的称为软支承平衡机，这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。

平衡转速低于转子支承系统固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。

动平衡机的主要性能用最小可达剩余不平衡量和不平衡量减少率两项综合指标表示。前者是动平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，它是衡量动平衡机最高平衡能力的指标；后者是经过一次修正后所减少的不平衡量与初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指标，一般用百分比表示。