砂轮动平衡仪的基本控制原理就是对砂轮振动不平衡量进行检测并进行补偿。砂轮由于制造过程中磨粒的分布的不均匀、气孔的存在以及磨削加工过程中的磨损造成表面不均匀和切削液的附加等因素，在砂轮高速旋转的过程中会产生一个动不平衡量，这将严重影响磨床的精度和被加工工件的精度。
目前砂轮动平衡仪的设计主要是基于质量补偿性原理，通过在砂轮法兰盘上添加不同质量的偏心质量块，使其在旋转的过程中产生的不平衡量并与磨床砂轮的振动不平衡量相互对消，实现磨床砂轮的在线自动平衡补偿。我们通常将质量补偿的方式分为两种：流体补偿与刚体补偿。流体质量补偿和刚体质量补偿的平衡原理从根本上讲是一样的，刚体质量补偿是采取刚体来消除砂轮的振动量，因而当磨床停机后砂轮的振动状态信息不会丢失，这种方法目前来说用得很多；而流体质量补偿则是用流体来消除砂轮的振动量，所以磨床停机后砂轮的振动状态会丢失故而此方法用得较少。
现场动平衡仪产品功能/性能描述：
1、内含资料储存可做程序升级/资料储存/打印报表/语言转换。
2、兼具组装前各种转子线外平衡及组装后在线平衡校正功能。
3、适用于机械/电机各种转子在线动平衡校正/监测/分析。
4、以频谱做转子振动分析真实呈现振动状态。
5、可做各种转子单面或双面动平衡校正/监测/分析。
6、可做振动单位转换、振动容许值设定/电力状态呈现。
7、可选用加重或去重方式执行动平衡校正作业。
8、内建ISO1940转子平衡等级计算
9、新增触碰式液晶。
10、可做孔位分配/钻孔深度计算。
11、新增可充电锂电池/超强待机时间。
12、新增传感器侦测功能。
13、新增行动碟USB Flash Disk/ 小巧迷你携带方便。
14、新增指示灯功能。
15、新增可调式提把。
16、新增三块动平衡功能。
现场动平衡仪
目前，国内外科研机构己经取得了非常多的研究成果，国外研发出的动平衡仪己经量产并系列化，如意大利马波斯（Marposs）公司生产的P7WB砂轮动平衡电子系统，作为国外先进技术的代表，该控制系统能够连续检测砂轮振动并校正生产中砂轮的不平衡。 砂轮动平衡控制装置在工业发达的国家应用较为广泛，但是其价格对于国内厂商来说较为昂贵，而且售后维护极其不方便。我们国家的砂轮动平衡控制装置的研究起步较晚，但是近些年来与意大利、德国、日本等发达国家通过合作生产和技术引进，己形成了许多重要理论技术，相关的半自动、全自动动平衡装置己经成功研制并推向市场。
刚体质量补偿校正方式在绝大多数的动平衡控制系统中被采用，在动平衡头内部有两个偏心质量块（偏心齿圈），通过其内部的直流永磁电机的转动带动偏心齿圈的移动进而调整两个偏心质量块的位置，这样就能得到不同的平衡力， 磨床砂轮的不平衡量引起的离心力会和偏心齿圈的合成力矢量相等，如果调节得当就能够使砂轮处于我们所要求的动平衡状态。
不同的种类动平衡头，其平衡能力不一样且其内部的偏心块的运动模式也不尽相同，但归纳起来，可以分为极坐标模式和分量坐标模式。极坐标模式，两个偏心质量块距离旋转中心的距离相同，可以围绕旋转中心作圆周转动，一般情况下我们认为，当两个偏心齿圈同方向转动时，就能够削弱砂轮不平衡量的相位，当且仅当砂轮的振动幅值处于最小值的时候，相位平衡过程结束，在这个时候调节两个偏心质量块反方向转动，调整它们合成力的大小，磨床砂轮的振动幅值再次处于最小值的时候，幅值平衡过程结束。分量坐标方式，偏心质量块沿着两条相互垂直的直线方向分别移动，我们可以得到不同大小不同方位的合成力，使砂轮处于动平衡状态。通常地，采取极坐标方式设计，更加容易设计动平衡头和研究平衡控制算法。